高精地图：为自动驾驶提供精确制导

6月25日，据外媒报道，欧洲汽车公司Almotive在加州的101高速公路上成功进行了自动驾驶汽车试驾。近年来，自动驾驶技术虽然取得了很大进步，但总是伴随着小风波。作为行业排头兵的特斯拉、Uber、Google等公司不时有发生车祸的新闻爆出。

自动驾驶技术发展的每一步都必须以保障人身安全为丈量标准，各大汽车厂商不断在车上增加各种传感器，但却忽略了高精地图精确制导。

准入门槛高，国内发展存在局限性

在自动驾驶领域，高精地图的重要性不言而喻。

“高精地图能提前判断位置信息，精确规划行驶路线；在摄像头看不清或雷达检测不到的地方，可以实时反馈数据；能准确识别交通标志、标线等上百种目标，提前做出准确判断和决策。”6月28日，宽凳科技创始人兼CEO刘骏告诉科技日报记者。

记者了解到，在国外，已有Google、Here、Mobileye等企业涉足高精地图市场，同时，还有不少自动驾驶解决方案企业、自动驾驶汽车公司也涉足该领域。而在国内，百度、阿里系的高德、腾讯系的四维图新都将高精地图作为未来的工作重心之一。

但是在国内，高精地图的发展还存在一定的局限性。

刘骏说，高精地图的技术门槛高，需要将二维图像转换为三维路网，且在专业测量和地图绘制方面都需要非常专业的技术人员。然而，这样的人才在中国不足百人。而且，国内研究自动驾驶的企业很多，这仅有的不足百人的技术力量却分布在不同企业，要组建成一个专业技术过硬的团队更是难上加难。

“另一方面，高精地图主要依靠激光雷达的远程激光测距、毫米波雷达精确测距，以及摄像头的实时图像识别分析，各种传感器的价值不菲，这导致每辆测绘车的成本高昂，要布局全国路网，更需要大量的人力、物力和财力，没有哪家公司可以支撑如此庞大的一支测绘队伍。”刘骏说。

“国内的高德和四维图新并没有自主知识产权，其技术来源于国外，仅百度拥有自主知识产权，但这些企业都只使用自己的测绘车队，难以实现全国路网全覆盖，数据更新方面并无优势。”刘骏说。

要让车辆“看得懂”，AI自动识别是关键

制作地图只是完成了10%的工作，另外90%的实力竞争是在数据迭代更新上。但做好前期10%的基础工作并不轻松，既要保证地图质量与精准度，还要建立完备的质量保障体系。

前不久，在上海举办的“2018全球智能+新商业峰会”上，宽凳科技联合创始人兼CTO冯汉平展示了他们绘制的“北京市主干道高精地图”。他表示，要在一年内完成100个城市、100万公里道路的地图绘制，努力绘制出中国第一张高精地图。

刘骏介绍，在模式上，他们使用相机代替激光雷达的方式，通过同一位置连续不同的拍照获取图片，然后运用AI自动化识别，提取关键数据，形成绘制地图的基本元素，目前已经能将精度做到20厘米以下，满足自动驾驶所使用高精地图的要求。

“通过使用人工智能技术，我们对地图数据收集和分析的工作进行深度开发，以车载摄像头监控到的画面为基础，分析出画面中的车道线、各项道路标志，以及道路上的基础交通设施，并以此构建能够让车辆看得懂的高清地图。”刘骏说。目前这套技术已经可以实现辨别、标记、修改等功能。通过AI的快速识别，快速修改、标注，实现地图快速生产，快速更新。

刘骏说，他们力图实现全国路网的全覆盖，是基于“众包”模式，即通过与汽车厂商合作，车辆在使用地图的同时也将实时反馈道路信息数据，以此建立新的地图模型，路况出现任何变化均可立刻更新。