垃圾分类、24小时巡逻……中国火箭院机器人“总动员”

能自动分类的智能分拣垃圾桶、可24小时巡逻的安防机器人、救灾任务中一马当先的“机器狗”……正在北京举行的2019世界机器人大会上，中国运载火箭技术研究院(火箭院)携9型智能机器人、1款VR产品和“长征云”工业互联网平台亮相。

智能分拣垃圾桶：垃圾分类高手

前不久，上海正式实行垃圾分类，当前全国也在逐步推行垃圾分类。如何准确判断垃圾类别，成为人们日常生活的一大难题。火箭院推出的这款智能分拣垃圾桶可谓“对症下药”，能帮助民众准确完成分类。

展览现场，工作人员拿起一个矿泉水瓶和一根香蕉向记者展示智能分拣垃圾桶的工作原理。当工作人员将矿泉水瓶放置在垃圾桶上方的投掷口时，智能分拣垃圾桶自动识别其为可回收垃圾；当香蕉被放置入内时，智能分拣垃圾桶则自动识别为不可回收垃圾。

火箭院18所智能机器人创新中心主任王燕波告诉记者，如果人们分类不准确、分类意识不高，这个垃圾分类“小管家”刚好能派上用场，它会自动判断垃圾到底属于可回收垃圾还是不可回收垃圾，可有效避免垃圾错误分类。

智能安防机器人：24小时不间断巡逻

智能安防机器人是火箭院12所为适应智慧园区、智慧社区、智慧场馆等安防需求、自主研发的一款网络化智能安防系统。这款机器人可在地面灵活行走、自动避障，24小时巡逻。

“它有一双‘火眼金睛’，不论白天还是夜晚，可疑人员、乱停放的车辆、火灾险情等都逃不过它的‘眼睛’。在发现异常后，它能在第一时间预警。”研制人员武欣介绍称，“它还能‘腾云驾雾’，其头部的无人机起飞后可提供更广阔的视角，空地立体巡逻。当遇到特殊情况，如可疑人员逃跑，无人机就会快速起飞、锁定目标并进行追踪。”

目前，智能安防机器人已在雄安市民服务中心、重庆前卫集团示范区和火箭院梅源里智慧社区等多个社区和工业园区得到应用。

智能四足“机器狗”：险境中的“救援勇士”

在火箭院的展区中，记者还发现了一款智能四足机器人。这款拥有四条“铁腿”的“机器狗”，对地形适应能力极强，无论是泥泞砂石、崎岖路面，还是楼梯等不平整、容易摔倒的地面，它都可以保持平衡、轻松应对。

除了走路稳，这款“机器狗”还能负重5公斤，在地震、泥石流等极端危险、人类不宜进入的环境中，它可以独立代替人执行复杂而危险的救灾任务。此外，它还可以应用于航天发射场监测、军事侦察、安全监控等任务，把监测到的声音、图像等数据传回，提升执行航天复杂危险任务的安全及智能化水平。

该款机器人由火箭院总体设计部研制。技术人员李强表示，为了让机器人具备在恶劣环境中稳定行走和执行任务的能力，设计人员以四足动物为原型，设计出这款“机器狗”，堪称险境中的“救援勇士”。(完)