机器人“医生”走上手术台 被赞手术精度胜医生

未来：自主执行软组织手术？

目前，手术机器人操作的优势在于一些相对硬的组织，如腿骨、头部等，这些部位可以在手术中保持不动。软组织手术则复杂得多——人体中那些滑润粉嫩的组织会移动而且很难追踪，因而很难交给机器人。

机器人胜过医生

但这一局限或许很快可以得到突破。最近的一次实验中，STAR机器人(Smart Tissue Autonomous Robot，智能组织自动机器人)高度独立地完成了缝合猪小肠的手术，在和人类外科手术医生的“比赛”中，STAR机器人完成得比外科医师更好。

华盛顿美国国家儿童医学中心的儿科外科医生彼得·金是STAR 机器人项目的参与者之一。在实验中，STAR机器人被要求把一段切开了的猪小肠缝合起来。“我们根据机器本身的情况，为它编写了最顶尖的外科手术技术程序。”金说。

STAR机器人先是在实验室中对离体小肠组织进行了此实验，然后对麻醉状态的猪进行了活体实验，一位经验丰富的外科医生也同时进行相同的手术。比较结果显示，STAR机器人的缝合更为规整，不易泄露。

六成由机器人完成

在这次实验中，STAR机器人整合了几项不同的技术，解决了给软组织动刀的难题：其视界依赖于放在肠部组织内的数个近红外荧光探针(NIRF)；一台NIRF相机对这些探针进行追踪，3D相机则记录这些部位的影像。结合上述数据信息，STAR机器人会自己计划好缝合过程，再根据手术过程中组织的移动自行调整。

实验中，有40%的部分由研究人员为机器人提供指导或帮助，例如帮机器人拿线等等，有60%则由STAR机器人自主完成。

广州日报讯 60岁的英国男子阿兰·贝克汉姆今年年初被诊断出前列腺癌。起初，他发现自己尿血，通过随后的切片检查，医生诊断他患癌。“我并没有给你判死刑。”这是医生宣布诊断时，贝克汉姆记得的唯一一句话。

在网上查阅了大量关于机器人辅助前列腺癌手术的资料后，贝克汉姆毫不犹豫地决定接受机器人手术。

今年3月，贝克汉姆通过机器人辅助手术切除了癌症肿瘤，如今，他成了医院的志愿者，积极向其他患者宣传机器人手术的好处。

“机器人的应用令手术过程变得更轻松，尽管是机器人在执行手术操作，实际上医生在操控机器人，他们在手术中的合作天衣无缝。”贝克汉姆说。

缺陷：价格昂贵

业界专家认为，虽然实验有重大突破，但机器人“近期内还无法在外科手术中实际投入使用”，至少机器人所依靠的NIRF探针还是人类安插的。

昂贵的价格也是阻碍手术机器人进一步普及的因素。以英国威尔士大学医院为例，该院购买的一套达芬奇机器人价格为250万英镑，约合2000多万元人民币。另外，每年的维修费还需约100万元人民币。昂贵的器械成本意味着同样的前列腺癌根除手术，机器人手术的价格要比传统窥镜手术多花3万元人民币左右。

最后，尽管机器的手术精准度比较高，但也并不意味着零出错。据媒体报道，达芬奇机器人的生产商直觉外科公司目前正面临着几宗诉讼。