新华社郑州3月6日电（记者韩朝阳）缓缓“藏手绢”、快速“亮手绢”、摆臂“转手绢”……伴随着欢乐喜庆的秧歌调和富有律动的锣鼓点，16台人形机器人身着花棉袄，以整齐划一的动作展现一系列“手上功夫”。

今年春晚舞台上，扭着秧歌、转着手绢的人形机器人技惊四座、大放光彩。但你知道吗？人体的协调运动离不开关节，机器人的“关节”则离不开一件看似不起眼的部件——轴承，作为人形机器人旋转关节中必不可少的零部件，它主要承担支撑、引导旋转及减轻摩擦的作用，能够使机器人的关节在运动中更加平稳，并减少能量损耗。

据了解，在河南洛阳，国家级重点专精特新“小巨人”企业——洛阳鸿元轴承科技有限公司（简称“鸿元轴承”）生产的转台轴承和交叉滚子轴承占据国内80%以上的市场，机器人轴承占据国内90%以上的市场，堪称精密轴承制造细分领域的“隐形冠军”。

“谐波减速器是用在工业机器人上的‘关节’部位，它通过柔轮的弹性变形和齿啮合，将高速输入转换为低速、高扭矩的输出，类似用橡皮筋缓慢拉动重物，实现机器人的平稳运行。”鸿元轴承技术负责人吕瑞芳介绍，“我们的精密轴承，可以让谐波减速器发挥更精确、产品更耐用。”

在位于洛阳市孟津区的鸿元轴承生产车间，拿起加工好的谐波减速器专用轴承，轴承分为内外两圈，外表看上去就质感满满，用手轻轻转动，既顺滑又阻尼感十足。

殊不知，14年前当一家科研机构拿着机器人谐波减速器专用轴承样品找到鸿元轴承时，公司技术团队压根不知道这是啥东西。“没见过，到处问，一点一点把工艺弄清楚，好不容易有一个更具竞争力的新产品，一定要抓在手里。”鸿元轴承总经理吴巧玲说，“刚开始，国外同类型轴承运转3年没问题，我们的用不到1年精度就开始下降，经历7年时间成千上万次的试验和试错，我们的产品和国外轴承品质一致。自2020年起，我们的机器人轴承开始向日本等国家出口。”

如今，该企业500多名员工中有80余名研发人员，每年拿出超8%的营收进行技术研发，绝大多数利润用在机器设备更新换代。目前，研发人员数量仍在快速增长，机器设备换代周期还在不断缩短，时刻准备着迎接市场机遇。

蛇年新春伊始，鸿元轴承就加紧拿地建厂房。“今年人形机器人轴承订单爆发式增长，已经拿到了1.2亿元的订单，排产已经排到了6月份，新厂房争取5月份投产，产能再翻一倍。”吴巧玲说。