下一代机器人或将“与人共融” 中国如何抓机遇？

“新一代机器人并非是简单地取代人，而是要响应环境、要灵活、要与人合作。”王天然说。

对此，“工业4.0之父”沃尔夫冈·瓦尔斯特曾指出，人工智能是工业4.0的驱动力，很多人认为工业4.0就是无人化生产，事实是即使在未来十年里，其要实现的也不是无人生产，而是组合性的生产。

确实，菲尼克斯电气中国公司杜品圣博士表示，人工智能是按照人的功能，如模拟人的眼睛、耳朵、大脑等机能进行开发研究，从而助力制造业发展。“并非此前人们担心的机器换人、工厂无人、智能造人，而是机器助人、工厂要人、智能学人。”

机器人精度、柔顺性亟待突破

足球场上，一个机器人摔倒了，两条腿弓着，腰使劲往上仰，企图爬起来，感觉像两三岁的孩子摔倒一样。“好费劲啊，还能这样站起来。”边上有小朋友说，这是记者在开幕式上看到的情景。

“这就说明机器人的柔顺性还不够，其关节不像人的关节那样灵活，人手一个简单的撑地动作，对机器人都是极大的考验。”中国工程院院士郑南宁说。

确实，在中科院自动化所研究员乔红看来，目前，高精度是机器人需要突破的关键技术之一，很多工业级装备标准已经将误差控制在0.02—0.04毫米内，但在一些要求极高的操作中，精度仍然不够。为此，乔红提出“环境吸引域”的概念，将机器人的系统映射到另外一个空间，约束对系统形成了广泛存在的“吸引域”，利用存在条件以及相应的依赖吸引域实现高精度计算。

“再就是高柔顺性。”乔红说，由于柔顺性操作没有解决，我国3C制造业(计算机制造、通信设备制造和其他电子设备制造业)2016年收入达9.84万亿元，仍以女工装配为主；2017年3C行业机器人密度仅为11台/万人。

因此，乔红认为，未来的机器人应具备速度更快、精度更高、强度更大、可靠性更强、安全性更好、人机更融合等特点，只有这样，才能做到“心灵手巧”，中国一定要抓住这个机遇。