餐馆里机器人当跑堂

餐桌上的创意

从最初决定研发餐饮服务机器人，到现在渐臻完善，经历了两年零三个月的时间。

2011年4月，一次餐桌上的谈话使大家萌生了研发餐饮服务机器人的想法。“我们几个同事一起吃饭的时候谈起了机器人项目，如果是机器人来给我们送菜岂不是很好玩。大家一拍即合，于是就有了研发的想法，后来很快就立了项，并迅速建立了6人研发小组。”陈丹惠告诉我们。

在那次聚餐之后，一晃6个月过去了，研发小组已经设计出餐饮服务机器人的雏形：一个宽0.4米、长0.5米、高1.5米的方方正正、毫无曲线可言的身子上面，安着一个塑料服装模特的头，两条胳膊中只有一条可以挥动，能提供的服务也仅仅是迎宾。骆敏舟很不满意：“且不说功能单一，也太难看了吧，这要是送到餐厅还不把人给吓死！”

在被骆敏舟批评后，研发成员更加频繁地出现在研究所2楼150平方米的实验室内，围在盈盈身边开了20多次会议，讨论如何为她梳妆打扮，1.75米的个头，瓜子脸，时尚的BOBO头……2012年2月，盈盈终于从“怪兽”变成了“美女”。

“骆所长对这时的机器人已经比较满意，就让我们把她送到扬子酒楼进行测试。”机器人系统实验室主任赵江海说。

初到扬子餐厅，盈盈引来了众人围观，大家都用好奇的眼神打量着这个身材虽好但表情僵硬的服务员。盈盈似乎也很想证明自己能干很多事情，前期表现非常好，但后来过了新鲜劲，她也会偶尔耍耍小脾气，比如顾客进来也没反应，有时还会到处乱跑。对此赵江海解释说：“这主要是因为‘盈盈’身上的光电传感器不够灵敏，有时也可能是因为裙子太长，遮住了传感器，导致她无法接收顾客和轨道传出的信号。”

另外，盈盈还无法识别方言，有一次顾客用方言问“都有什么菜啊”，她却回答“今天天气很好”。赵江海说，“还由于我们把传感器的位置放得太高，‘盈盈’无法识别到比较矮的物体，使‘她’有一次不小心撞到了一个在前方玩耍的小孩。”

根据试用的反馈，盈盈也在不断地改进。

在下调了传感器的位置之后，她能检测到高度15厘米以上的障碍物，并主动停下，避免相撞。“针对上次测试时出现的线路容易松动的问题，我们采用了模块化装置，把不同功能划分到不同的模块区域，并分别套上外壳，最后用螺丝钉简单的把各个模块连接到一起，这样问题就解决了。”赵江海介绍。

目前研究小组还在进行语音对话和传感器灵敏度的升级，接下来还打算进行市场化推广。